如果您想查看的是黄色的普通机械臂,请参阅:电力机械臂

机械臂(Inserters是用来短距离移动物体的设备,放置后即有固定朝向。它们可以从后面移动物体并放至前面。这样一来,它们就能将物体从一条传送带转移到另一条,并且从机器或存储设备中进行存取操作。机械臂一共有七种类型,除了消耗燃料的热能机械臂,其他均需要电力才能运行。

机械臂类型


机制

机械臂可以

  • 从地上、传送带上具有存储空间的物体如箱子熔炉组装机拾取物品
  • 将物体放至地上、传送带上具有存储空间的物体如箱子熔炉组装机中。
  • 机械臂可以将物品放至所有类型的运输带上。
  • 尝试从所有类型的运输带上拾取物品。(到了V0.12时已经没有限制了)
  • 机械臂能源不足时速度会减慢,降低工作效率。

机械臂不可以

  • 拾取无法嵌入连接对象的物品。
  • 将物品放入存储已满的对象。
  • 向同一格放置多件物品。
  • 将物品放至超过堆叠上限(红色栏位)的栏位中。

机械臂的取物行为完全取决于其指向的目标(装配中心、箱子等等)所抓取对象,因此不会独等待被拾取的物品,这一机制使得同一传送带上的设备与机械臂能够各自满足自己的需求,当两支机械臂同时抓取同一格时,先到的机械臂有着更高的优先级。

拾取限制

当物流线上的某些建筑原料储量达到一定数值后,机械臂将会停止向其中装载物品。例如,倘若一件锅炉有五份以上燃料,那么机械臂就不会再添加燃料。当燃料少于5份时,机械臂会继续添加至5份燃料。

这一“非贪婪”原则保证了同一物流线上的所有机器都有机会获得必须的工作原理。下方是拾取限制的一般规则:

物品 对象类型 拾取限制 解释
Burner-inserter.png 热能机械臂, Burner-mining-drill.png 热能采掘机, Stone-furnace.png 石炉, Steel-furnace.png 钢炉, Boiler.png 锅炉 燃料 5
Gun-turret.png 机枪炮塔 弹夹 10 v0.8.4.后为100
Assembling-machine-1.png 组装机I型Assembling-machine-2.png 组装机II型Assembling-machine-3.png 组装机III型 所需配方 配方需求量的2倍
Electric-furnace.png 电炉, Stone-furnace.png 石炉, Steel-furnace.png 钢炉 所需配方 配方需求量的2倍
Lab.png 研究中心 科技包 配方需求量的2倍
  • 机械臂搬运量加成系列研究的效果下,机械臂的装载资源数量可能会超过目标建筑所需的原理数量,这一情况在多支机械臂对同一建筑供料时也会发生。

机械臂与传送带

传送带有两条可供物品移动的分道。机械臂只能将物品放在一侧。具体的放置情况取决于二者的初始位置,如下所示。

 示意图A
PlaceOnFarSide.gif
图中所示的情况下天,机械臂会永远将物品放在较远的一侧通道上。
 示意图A
TakeFromNearSide.gif
机械臂倾向于从较近的一侧拾取物品,如果没有物品则会依次向更远处检测
 示意图C
PlaceOnRightSide.gif
如果传送带与机械臂的初始朝向相同,物品会被放在右侧的通道上。
 示意图D
PlaceOnInsideOfCorner.gif
如果物品被放在角落,那么它就会贴着转弯内侧,无视朝向

潜在问题

机械臂拾取物品时可能会出现问题:

  • 从高速传送带上拾取时,因为物品移动很快。(例如基础机械臂无法从极速传送带上拾取)
  • 从地下传送带的出入口拾取时(因为拾取事件更短)
  • 从传送带转弯的远侧拾取时。

机械臂物品装载数量加成

科技名称需要原料效果
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成1Science-pack-1.png×200,Science-pack-2.png×200装载+1
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成2Science-pack-1.png×250,Science-pack-2.png×250装载+1
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成3Science-pack-1.png×250,Science-pack-2.png×250,Science-pack-3.png×250装载+1
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成4Science-pack-1.png×500,Science-pack-2.png×500,Science-pack-3.png×250装载+1
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成5Science-pack-1.png×600,Science-pack-2.png×600,Science-pack-3.png×600装载+1
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成6Science-pack-1.png×800,Science-pack-2.png×800,Science-pack-3.png×800装载+1
Tech-inserter-capacity.png 机械臂搬运量加成7Science-pack-1.png×2400,Science-pack-2.png×2400,Science-pack-3.png×1800装载+1

能源消耗

  • 电力机械臂在不工作时也会消耗能源,这些是闲置消耗
  • 每次移动消耗的能源量相同
  • 热能机械臂不会在闲置时消耗能源,但是启用时会消耗更多能源。这在机械臂不需要频繁使用的情况下非常有用。
机械臂工作能耗待机能耗
Long-handed-inserter.png 加长机械臂19 kw
19,000 w
0.019 mw
0.317 kj/m
316.73 J/m
0.4 kw
400 w
4.0e-4 mw
0.00668 kj/m
6.668 J/m
Burner-inserter.png 热能机械臂188 kw
188,000 w
0.188 mw
3.14 kj/m
3,133.96 J/m
0 kw
0 w
0 mw
0 kj/m
0 J/m
Inserter.png 电力机械臂13 kw
13,000 w
0.013 mw
0.217 kj/m
216.71 J/m
0.4 kw
400 w
4.0e-4 mw
0.00668 kj/m
6.668 J/m
Filter-inserter.png 筛选机械臂52 kw
52,000 w
0.052 mw
0.868 kj/m
866.84 J/m
0.5 kw
500 w
5.0e-4 mw
0.00835 kj/m
8.335 J/m
Stack-inserter.png 集装机械臂132 kw
132,000 w
0.132 mw
2.204 kj/m
2,200.44 J/m
1 kw
1,000 w
0.001 mw
0.0167 kj/m
16.67 J/m
Stack-filter-inserter.png 集装筛选机械臂132 kw
132,000 w
0.132 mw
2.204 kj/m
2,200.44 J/m
1 kw
1,000 w
0.001 mw
0.0167 kj/m
16.67 J/m
Fast-inserter.png 高速机械臂46 kw
46,000 w
0.046 mw
0.768 kj/m
766.82 J/m
0.5 kw
500 w
5.0e-4 mw
0.00835 kj/m
8.335 J/m

机械臂速度

维护员备注:下方的信息(转动速度)在V0.13尚未加入。这些值可能需要重新测试。

类型 转动速率 (圈/心跳)
伸展速率 (圈/心跳)
圈/游戏秒
格/游戏秒
转一圈所需游戏秒
每格所需游戏秒
Burner-inserter.png 热能机械臂 0.01
0.02
0.6
1.2
1.667
0.833
Inserter.png 电力机械臂 0.014
0.03
0.84
1.8
1.191
0.56
Long-handed-inserter.png 加长机械臂 0.02
0.04
1.2
2.4
0.833
0.416
Fast-inserter.png 高速机械臂 0.04
0.07
2.4
4.2
0.417
0.238

转动速率

  • 算法: 2π rad = 360度 = 1 圈(或一次完整转动).
    • 备注:机械臂并不总是需要完全转动一圈。从传送带上抓取物品时,离得近速度会略微提高。

展开速率

伸长速度一般是不可见的(只有在与其他机械臂比较时才可见),不过在从传送带的远近两侧抓取时会有明显的速度差别。

  • 这项效果也对火车站从车厢装卸货物非常重要,因为机械臂需要伸至几格远的车厢中央并导致速度明显减慢。
  • 伸长速度对火车装卸尤其重要。

机械臂生产效率

维护员备注:下方的信息(转动速度)在V0.13尚未加入。这些值可能需要重新测试。 对于从箱子中移除物品并将其放在直行的空传送带上(实验误差为±0.004,到0.12.33前均有效):

类型 物品数/游戏秒
机械臂面朝东/西/南
物品数/游戏秒
机械臂面朝北
Burner-inserter.png 热能机械臂 0.588 0.579
Inserter.png 电力机械臂 0.831 0.820
Long-handed-inserter.png 加长机械臂 1.153 1.129
Fast-inserter.png 高速机械臂 2.306 2.220

实际比率可能会根据运输类型而有所变动(参见上方机械臂速度章节的机械臂路径备注)。

另行参见

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