For the common yellow electrical inserter, see Inserter.

机械臂(Inserters是用来短距离移动物体的设备,放置后即有固定朝向。它们可以从后面移动物体并放至前面。这样一来,它们就能将物体从一条传送带转移到另一条,并且从机器或存储设备中进行存取操作。机械臂一共有七种类型,并且全部都需要电力才能运行(除了消耗燃料的热能机械臂)。

机械臂类型


机制

机械臂可以

  • 从地上、传送带上具有存储空间的物体如箱子熔炉组装机拾取物品
  • 将物体放至地上、传送带上具有存储空间的物体如箱子熔炉组装机中。
  • 机械臂可以将物品放至所有类型的运输带上。
  • 尝试从所有类型的运输带上拾取物品。(到了V0.12时已经没有限制了)
  • 机械臂能源不足时速度会减慢。

机械臂不可以

  • 拾取无法嵌入连接对象的物品。
  • 将物品放入存储已满的对象。
  • 向同一格放置多件物品。
  • 将物品放至超过集装限制(红色栏位)的库存中。


机械臂的行为取决于移动物品的对象,因此不会独占正在拾取的物品。这使得同一传送带上的多个机器与机械臂能各自取得一份物品。如果两支机械臂从同一格上拾取,第一支机械臂具有更高优先权。

嵌入限制

当某些建筑已有足够物品后,机械臂将停止向其中嵌入物品。例如,倘若一件锅炉有五份以上燃料,那么机械臂就不会再添加燃料。当燃料少于5份时,机械臂会继续添加至5份燃料。

这使得所有机器都能获取属于自己的一份物品。下方是嵌入的一般限制。

Entity Item type Inserter limit Comment
Boilers, Burner inserters, Furnaces Fuel 5
Gun turrets Bullet Magazines 10 Since v0.8.4. Allows for 100 shots before depleting.
Assembling machines Items needed for the recipe Double the number of items needed in the recipe
Furnaces Items needed for the recipe Double the number of items needed in the recipe
Labs Science packs Double the number of items needed for one research point

取出堆叠物品(例如箱子)的机械臂在机械臂物品堆叠数量加成研究的效果下可以超过目标建筑的最大容量。除此之外,多支机械臂向同一建筑进行嵌入操作也会发生此情况。

机械臂与传送带互动

传送带有两条可供物品移动的分道。机械臂只能将物品放在一侧。具体的放置情况取决于二者的初始位置,如下所示。

PlaceOnFarSide.gif
  • 机械臂永远会将物品放在最远的分道上。
TakeFromNearSide.gif
  • 机械臂倾向于从最近的分道拾取物品,如果最近的分道没有物品则会依次向远处检测。
PlaceOnRightSide.gif
  • 如果传送带与机械臂的初始朝向相同,物品会被放在右手侧的分道上。
PlaceOnInsideOfCorner.gif
  • 如果物品被放在角落,那么它就会贴着转弯内侧,无视朝向。


潜在问题

机械臂拾取物品时可能会出现问题:

  • 从高速传送带上拾取时,因为物品移动很快。(例如基础机械臂无法从极速传送带上拾取)
  • 从地下传送带的出入口拾取时(因为拾取事件更短)
  • 从传送带转弯的远侧拾取时。

机械臂物品堆叠数量加成

如果机械臂将物品从库存移至库存(例如从组装机移至箱子),或者(到了V0.13时)从库存移至传送带上,一次可以运输更多物品。背后的秘诀就是机械臂物品堆叠数量加成研究。

能源消耗

  • 电力机械臂在不工作时也会消耗能源,这些是闲置消耗
  • 每次移动消耗的能源量相同
  • 热能机械臂不会在限制时消耗能源,但是启用时会消耗更多能源。这在机械臂不需要频繁使用的情况下非常有用。


机械臂速度

维护员备注:下方的信息(到转动速度)在V0.13尚未加入。这些值可能不对,需要重新测试。

Type Rotation-speed (turns per Tick)
Extension-speed (Tiles per Tick)
Turns per Game-second
Tiles per Game-second
Game-second per full turn
Game-seconds per Tile
Burner-inserter.png 热能机械臂 0.01
0.02
0.6
1.2
1.667
0.833
0.014
0.03
0.84
1.8
1.191
0.56
Long-handed-inserter.png 加长机械臂 0.02
0.04
1.2
2.4
0.833
0.416
Fast-inserter.png 高速机械臂 0.04
0.07
2.4
4.2
0.417
0.238
0.04
0.07
2.4
4.2
0.417
0.238

转动速度

转换算法: 2π rad = 360度 = 1 圈(或一次完整转动).

备注:机械臂并不总是需要完全转动一圈。从传送带上抓取物品时,离得近速度会略微提高。

伸长速度

伸长速度一般是不可见的(只有在与其他机械臂比较时才可见),不过在从传送带的远近两侧抓取时会有明显的速度差别。

这项效果也对火车站从车厢装卸货物非常重要,因为机械臂需要伸至几格远的车厢中央并导致速度明显减慢。

伸长速度对火车装卸尤其有用。

机械臂生产效率

维护员备注:下方的信息(到参见)在V0.13尚未加入。这些值可能不对,需要重新测试。

对于从箱子中移除物品并将其放在直行的空传送带上(实验误差为±0.004,到0.12.33前均有效):

Type Items per Game-second
Inserter facing East/West/South
Items per Game-second
Inserter facing North
Burner-inserter.png 热能机械臂 0.588 0.579
0.831 0.820
Long-handed-inserter.png 加长机械臂 1.153 1.129
Fast-inserter.png 高速机械臂 2.306 2.220
2.306 2.220

实际比率可能会根据运输类型而有所变动(参见上方机械臂速度章节的机械臂路径备注)。


参见

特殊行为


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